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双臂推瓶机是一种于自动化生产线上的设备，其工作原理主要基于机械手臂和气动或电机驱动系统。该机器通常配备两个可独立运动的机械臂，每个臂端装有的抓瓶器，能够地抓住并固定瓶子。
当瓶子进入工作区域时，传感器会识别瓶身的位置和状态，然后控制机械臂通过的动作规划，分别从两侧同时夹取瓶子。接下来，通过电动或气动装置提供动力，使两臂协同运作，一个臂将瓶子向上提升，另一个则向前推动，从而实现瓶子在输送带上连续、稳定且地移动。在整个过程中，双臂推瓶机可以根据预设程序灵活调整动作力度与频率，以适应不同类型及规格的瓶子，提高了生产效率和准确性。
双臂推瓶机的工作原理主要基于机械手臂的操作。机器装有两组供送装置，每组均有动力机构牵引沿给定轨迹运动；另一侧设有及夹持器和开合滑套相对应位置之上的二个出料口等器具（细节取决于型号）。操作者将酒瓶子放在入口处后便会自动被两个并列工作的气动金属手推进到主工作区内，此时光电管监测控制电钮开关启动封盖下压和旋转动作进行旋拧玻璃塞充填密封或倒置拉环自吸完成防漏功能。当产品输出时经导向直线部分输送至下一个工位或者直接装箱入库保证连续不间断地流水作业且、成本低廉！这种设计既减少了人工干预又提升了产品的质量和精度，提高了生产效率和产品质量。
双臂推瓶机，主要用于饮料瓶的自动输送与排列，操作时需注意以下几点：
首先，设备启动前应确保所有连接部位紧固无松动，防护罩安装牢固，且周边环境整洁，无障碍物，避免操作过程中的安全隐患。
其次，在装载瓶子时，应将瓶子整齐摆放在位置，遵循机器规定的和载荷限制，防止过载或不足导致机械故障。
使用过程中，操作人员必须穿戴好必要的劳保用品，如防砸、防切割手套及护目镜等，并严格遵守操作规程，按照指示进行推瓶动作，切勿强行超越设定的工作范围。
另外，定期对双臂及传动部件进行清洁与润滑，以保证其正常运转并延长使用寿命。在设备运行中，严禁打开防护门或接触旋转部件，以防发生意外伤害。
一旦发现异常情况，如异响、振动增大、瓶子排列紊乱等，应立即停机检查并及时排除故障，严禁带病作业，确保设备安全稳定运行。
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